Luxeon UPS

Постановка задачи

Есть UPS/инвертор (24В): Файл:Ep3000-pro (1).pdf
К нему подключены 2 батареи по 100 Ач, 12Вб последовательно. RS232 или не работает или использует протокол с которым я не смог разобраться.
Для прогнозирования времени работы единственный способ получить данные - это мониторинг напряжения на аккумуляторах.

Аппаратная часть

Для мониторинга использую то что есть под рукой а именно

• Raspberry Pi Model 1 (самая старая, какая есть)
• Датчики INA-219 (2шт)
  

INA-219 подключается по интерфейсу I²C (2 проводной интерфейс), питание на датчик подается с распберри У распберри

• pin 02 - +5В на Vcc датчиков
• pin 05 - Земля на Gnd датчиков
• pin 03 - I²C SDA (данные) на SDA датчиков
• pin 05 - I²C SCL (синхронизация) на SCL датчиков

Всего на одну шину можно подключить 4 датчика, адрес на шине задается с помошью перемычек (2 перемычки, дают 4 возможных адреса)

Другими словами все датчики подключены к 4 пинам распберри, отдельные пины для каждого датчика не нужны

Программная часть

Требуется включение поддержки I²C со стороны линукса
Самый простой способ - использовать raspi-config
который пропишет все что надо в /etc/modules-load.d/modules.conf
или вручную загрузить нужные модули:

lsmod | grep i2c
i2c_bcm2835            16384  0
i2c_dev                20480  0

После загрузки модулей